k8s | 深入理解组件 kubelet
每个Node节点上都运行一个 Kubelet 服务进程，默认监听 10250 端口，接收并执行 Master 发来的指令，管理 Pod 及 Pod 中的容器
kubelet 架构
- Kubelet API，包括 10250 端口的认证 API、4194 端口的 cAdvisor API、10255 端口的只读 API 以及 10248 端口的健康检查 API
- syncLoop：从 API 或者 manifest 目录接收 Pod 更新，发送到 podWorkers 处理，大量使用 channel 处理来处理异步请求
- 辅助的 manager，如 cAdvisor、PLEG、Volume Manager 等，处理 syncLoop 以外的其他工作
- CRI：容器执行引擎接口，负责与 container runtime shim 通信
- 容器执行引擎，如 dockershim、rkt 等（注：rkt 暂未完成 CRI 的迁移）
- 网络插件，目前支持 CNI 和 kubenet
具体来说，有以下的功能
监听apiserver，管理节点和pod
每个 Kubelet 进程会在 API Server 上注册所在Node节点的信息，定期向 Master 节点汇报该节点的资源使用情况，并通过 cAdvisor 监控节点和容器的资源。
节点管理
Kubelet 可以通过设置启动参数 --register-node 来确定是否向 API Server 注册自己。kubelet给API Server发送注册消息，API Server 在接收到新消息后，将信息写入 etcd
pod管理
Kubelet 以 PodSpec 的方式工作。PodSpec 是描述一个 Pod 的 YAML 或 JSON 对象。
kubelet 可以通过API Server监听etcd目录来获取 pod 清单（配置文件）
Kubelet 监听 etcd，所有针对 Pod 的操作(创建，修改，删除)都将会被 Kubelet 监听到
- 为该 Pod 创建一个数据目录；
- 从 API Server 读取该 Pod 清单；
- 为该 Pod 挂载外部卷；
- 下载 Pod 用到的 Secret；
- 检查已经在节点上运行的 Pod
健康检查
kubelet 会调用容器的 livenessProde 来检测容器的健康状况，包含三种实现方式
- ExeAction：在容器中执行命令，返回0则健康
- TCPSocketAction：通过ip+port访问，如果可以被访问则健康
- HTTPGetAction：调用HTTP GET 方法，返回200-400则健康
LivenessProbe 存活探针
用于判断容器是否健康，告诉 Kubelet 一个容器什么时候处于不健康的状态。如果 LivenessProbe 探针探测到容器不健康，则 Kubelet 将删除该容器，并根据容器的重启策略做相应的处理
何时使用？
- 如果容器中的进程能够在遇到问题或不健康的情况下自行崩溃，则不一定需要存活态探针
- 如果希望容器在探测失败时被杀死并重新启动，那么请指定一个存活态探针
ReadinessProbe 就绪探针
用于判断容器是否启动完成且准备接收请求，如果探测失败，endpoint 将从与 Pod 匹配的所有服务的端点列表中删除该 Pod 的 IP 地址
何时使用？
- 如果你希望容器在探测失败时被杀死并重新启动，那么请指定一个存活态探针。这种情况和存活探针相同，就绪态探针的存在意味着 Pod 将在启动阶段不接收任何数据，并且只有在探针探测成功后才开始接收数据
- 如果你希望容器能够自行进入维护状态，也可以指定一个就绪态探针， 检查某个特定于就绪态的因此不同于存活态探测的端点
- 如果你的应用程序对后端服务有严格的依赖性，你可以同时实现存活态和就绪态探针。存活态探针检测通过后，就绪态探针会额外检查每个所需的后端服务是否可用
startupProbe
指示容器中的应用是否已经启动。如果提供了启动探针，则所有其他探针都会被 禁用，直到此探针成功为止。如果启动探测失败，kubelet 将杀死容器
何时使用？
- 对于所包含的容器需要较长时间才能启动就绪的 Pod 而言，启动探针是有用的
- 如果你的容器启动时间通常超出
initialDelaySeconds + failureThreshold × periodSeconds总值，你应该设置一个启动探测
cAdvisor 监控节点和容器的资源
cAdvisor 是一个开源的分析容器资源使用率和性能特性的代理工具，集成到 Kubelet中，当Kubelet启动时会同时启动cAdvisor，且一个cAdvisor只监控一个Node节点的信息。cAdvisor 自动查找所有在其所在节点上的容器，自动采集 CPU、内存、文件系统和网络使用的统计信息
Eviction 驱逐
Kubelet 会监控资源的使用情况，并使用驱逐机制防止计算和存储资源耗尽。在驱逐时，Kubelet 将 Pod 的所有容器停止，并将 PodPhase 设置为 Failed。
容器运行时CRI
容器运行时（Container Runtime）是 Kubernetes 最重要的组件之一，负责真正管理镜像和容器的生命周期。Kubelet 通过 容器运行时接口 与容器运行时交互，以管理镜像和容器。
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